尋路“地下城”

　　——場景創新河北故事之一

　　一項新的導航技術，將實現行走復雜的城市地下而不迷失。

　　這項技術，來自雄安，獲得2024年度河北省技術發明獎一等獎。

　　不久前，記者來到雄安新區，跟隨北京郵電大學教授路兆銘，乘車進入容東片區禮賢花園地下停車場。他打開“北郵室內定位”的測試App，輸入目的地，導航很快規劃出一條路線，指引車輛精準找到車位。

　　停車場內，沒有錯綜復雜的布線，只在通道拐角處建有一個不足10平方米的機房。

　　在這里，幾個掛在墻上的小盒子，構成了地下導航系統的“心臟”。其中，北斗室內分布單元，是世界首創。

　　世界領先的新技術、新產品，為什么能在雄安新區首試首用？

　　5月17日航拍的雄安新區容東片區。河北日報記者劉光昱攝

　　路兆銘說，是“場景創新”讓需求和供給實現了雙向奔赴。

　　在雄安，有一座規模超大的“地下城”。僅容東片區地下就有約5萬個停車位，由95個小區的地下空間互連互通，面積400多萬平方米。

　　大規模開發地下空間，也帶來了新的課題。地面常用導航定位系統的衛星信號被建筑物遮擋，偌大的停車場成了“迷宮”。

　　路兆銘團隊一直在利用無線信號做感知定位領域深耕研究。2020年春天，他們信心滿滿，來到雄安，與鐵塔智聯河北有限公司組成研發團隊，聯合攻關。

　　怎么將導航信號引入地下？

　　部署藍牙點位信標、增設北斗導航基站、采用WiFi定位……兩個月里，一個又一個方案被提出，深入討論又被推翻。

　　無數次“頭腦風暴”后，團隊成員決定“就地取材”，利用現有的4G/5G室內分布系統，在5G基礎設施上混搭北斗衛星導航信號，不用重建基礎設施，就能讓北斗信號“混”入5G信號，構建出一個精準的地下定位導航系統。

　　解決了北斗信號引入問題，又冒出導航定位精度問題。

　　在室外，利用北斗信號進行定位的精度約為10米，但在地下環境，停車場的兩個相鄰路口距離往往不足10米。

　　為提高定位精度，2021年春節過后，路兆銘帶領團隊回到雄安，在這里“安營扎寨”。

　　優化算法、改善模型……經過近1年時間，研發團隊嘗試了100多種不同類型的算法，終于找到了最適合的方案。

　　2022年6月，在雄安新區地下停車場，當北京郵電大學研發團隊成員傅彬第一次在手機屏上看到定位光標跟著自己的腳步一步一步挪動時，他興奮地跳了起來。

　　“這說明，我們的算法實現了地下空間‘車位級’精準導航。”傅彬說。

　　為推動成果快速走向市場，傅彬決定留在雄安，成立行道雄安科技有限公司，負責地下定位、導航項目的推廣應用。

　　雖然技術先進，但市場推廣、投融資對接成為新的難題。

　　2024年，傅彬和團隊成員帶著“北斗+室分”定位導航解決方案，參加了首屆雄安未來之城場景匯大賽。

　　由于技術新、成本低、精準度高，且方便在手機端安裝應用，該項目在大賽中脫穎而出，拿到了超大規模地下空間定位導航技術賽道一等獎。

　　“大賽結束后我們更忙了。”傅彬說，研發資金有了后續支持，新區還幫他們對接了投資機構和上下游企業，推動產業化發展。

　　去年7月，北京郵電大學、河北交通投資集團有限公司、雄安新區改革發展局攜手成立雄安空天信息研究院，為項目產業化提供服務和支持。省科技廳還積極搭建場景成果推薦機制，幫助對接省科技投資引導基金子基金。

　　傅彬和研發團隊一起與百度地圖數次接洽、與“雄安行”App運營團隊不斷商談，現場調度、調整技術……目前，地下定位、導航已精準到1至2米范圍，產品還在“雄安行”App開展公開內測。今年下半年，將嵌入百度、高德等通用導航軟件，為更多市民和游客提供便利。

　　“雄安新區為技術創新提供了現實需求，更為創新技術應用提供了極好的驗證平臺。”傅彬說，借助雄安新區先進的設計理念和豐富齊全的場景需求，新技術、新方法得到了轉化應用。

　　如今，河南、山東、重慶等地也開始利用他們的技術進行地下導航系統的部署和應用。傅彬還與交通、采礦等單位進行對接，希望將技術推廣應用到隧道、井下等更多場景。（河北日報記者 王璐丹 劉榮榮）