河北港口集團(tuán)曹妃甸港礦石碼頭股份有限公司調(diào)度指揮部部長宋濤：

　　大港碼頭上的“智慧接船人”

　　近日，宋濤在研究技術(shù)攻關(guān)方案。河北日?qǐng)?bào)記者 趙 杰攝

　　4月25日9時(shí)，渤海灣曹妃甸海域晨霧散盡。河北港口集團(tuán)曹妃甸港礦石碼頭股份有限公司（以下簡稱“曹港礦石碼頭”）泊位上，萬噸巨輪依次靠泊。數(shù)十米高的大型卸船機(jī)揮舞“鋼爪”，將貨輪中的鐵礦石抓運(yùn)至傳送帶。

　　此刻，曹港礦石碼頭調(diào)度指揮部部長宋濤正值守在集控中心的大屏幕前，時(shí)刻注視著船舶裝卸和堆場(chǎng)輸運(yùn)情況。

　　“80后”宋濤是滄州人，從小生長在大海邊。2011年，他來到正在建設(shè)中的曹港礦石碼頭，開啟了逐夢(mèng)北方大港的人生旅程。

　　“剛來時(shí)我在設(shè)備部當(dāng)技術(shù)員，后來當(dāng)了卸船隊(duì)隊(duì)長，負(fù)責(zé)公司所有港機(jī)設(shè)備運(yùn)行和維護(hù)保養(yǎng)。”宋濤說，自己職業(yè)生涯中那些高光時(shí)刻，都與港口發(fā)展中的大事相關(guān)。

　　最值得一提的大事，是2015年11月16日40萬噸級(jí)礦石大船“宏遠(yuǎn)”輪首航曹妃甸港區(qū)。

　　大船靠泊，是對(duì)港口碼頭接卸能力和水平的考驗(yàn)。面對(duì)40萬噸級(jí)大船，宋濤帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)在無同類型礦石船舶作業(yè)經(jīng)驗(yàn)的情況下，提前研究船型特點(diǎn)，結(jié)合卸船機(jī)參數(shù)反復(fù)鉆研提質(zhì)增效的工藝方法，最終通過應(yīng)用自主研發(fā)技術(shù)“新型橋式卸船機(jī)作業(yè)方法”，采用“奇偶成行、隔行抓取”，創(chuàng)下1.31萬噸/小時(shí)的鐵礦石接卸世界紀(jì)錄。

　　2022年9月22日，曹妃甸港區(qū)實(shí)現(xiàn)了40萬噸級(jí)大船滿載靠泊，成功打通直達(dá)外海的渤海灣深水航道，極大釋放了曹妃甸的深水大港潛能。宋濤作為滿載靠泊項(xiàng)目攻關(guān)團(tuán)隊(duì)核心成員之一，全程參與了項(xiàng)目論證、編審等工作，在無前人涉足、無經(jīng)驗(yàn)可循、無資料可考的艱難背景下，又一次與北方大港共同迎來高光時(shí)刻。

　　近年來，智慧港口建設(shè)風(fēng)生水起，宋濤帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)站風(fēng)口、立潮頭，于2021年成功研發(fā)出礦石碼頭堆取料機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了2人在集控室遠(yuǎn)程監(jiān)控6臺(tái)設(shè)備自動(dòng)作業(yè)的功能，一次性節(jié)省成本1200萬元。

　　2023年，宋濤又將目光瞄準(zhǔn)了卸船機(jī)自動(dòng)化技術(shù)這一港口行業(yè)的前沿課題。

　　業(yè)內(nèi)人士都知道，由于卸船機(jī)作業(yè)非連續(xù)、工況非標(biāo)準(zhǔn)的特點(diǎn)，卸船機(jī)自動(dòng)化技術(shù)已成為國內(nèi)港口自動(dòng)化領(lǐng)域的“最后一道壁壘”。其中，激光掃描成像技術(shù)、抓斗軌跡控制技術(shù)和抓斗防搖算法更是行業(yè)公認(rèn)的三大“卡脖子”技術(shù)。

　　宋濤說，搞創(chuàng)新，就是要“啃最硬的骨頭”。他向記者科普：激光掃描成像技術(shù)就像是卸船機(jī)的眼睛，決定著卸船機(jī)抓哪里；抓斗軌跡控制技術(shù)就像是卸船機(jī)的大腦，決定著卸船機(jī)怎么抓最高效；抓斗防搖算法則是卸船機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)的安全前提，是安全生產(chǎn)的基礎(chǔ)保障。

　　“最難啃的硬骨頭”要數(shù)抓斗防搖算法。

　　宋濤至今記得，2023年4月到5月，團(tuán)隊(duì)一直在論證、編寫抓斗防搖算法，但試驗(yàn)過程中抓斗擺動(dòng)幅度始終達(dá)不到預(yù)期，始終無法找到抓斗防搖和運(yùn)行速度的最佳配合參數(shù)。

　　一籌莫展之時(shí)，宋濤大膽決定：“歸零”，一切推倒重來。

　　接下來又是一個(gè)漫長而煎熬的過程——缺乏技術(shù)參照，宋濤就重新建立了一個(gè)可變擺長的單擺模型，從最基本的物理定律中一點(diǎn)一點(diǎn)地推導(dǎo)；無經(jīng)驗(yàn)可循，他就帶團(tuán)隊(duì)查閱大量書籍文獻(xiàn)，演算了數(shù)千張計(jì)算手稿；理論和實(shí)際有偏差，他們就反復(fù)地修正與驗(yàn)證。經(jīng)過上千次數(shù)據(jù)采集、修正，最終形成了一套完整的抓斗防搖算法。

　　“這套抓斗防搖算法的使用，能夠抑制40米高空作業(yè)中72噸抓斗的擺動(dòng)。”宋濤自豪地告訴記者，2023年6月底，他的團(tuán)隊(duì)完成了卸船機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)的自主研發(fā)，實(shí)現(xiàn)了從激光掃描、數(shù)據(jù)處理、生成策略到自動(dòng)作業(yè)的全過程自動(dòng)控制，成為國內(nèi)首個(gè)由企業(yè)職工完全自主研發(fā)的卸船機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)。

　　“港口接卸進(jìn)入智慧時(shí)代，人的智慧不可替代。”宋濤說，無論是大船時(shí)代的提質(zhì)增效，還是智慧港口的技術(shù)創(chuàng)新，人永遠(yuǎn)是最關(guān)鍵、最活躍的因素。

　　在曹港礦石碼頭辦公區(qū)，宋濤創(chuàng)新工作室的標(biāo)識(shí)格外醒目。

　　“這個(gè)LOGO是由‘CST’三個(gè)字母組成的抽象的‘匠’字。C代表曹妃甸，ST是‘宋濤’首字母。”4月29日，剛剛獲得全國勞動(dòng)模范榮譽(yù)稱號(hào)的宋濤說，工作室最突出的特點(diǎn)是創(chuàng)新精神、工匠精神的傳承。工作室創(chuàng)立10年來，已培養(yǎng)省級(jí)以上先進(jìn)人物20余人次，完成技術(shù)改造百余項(xiàng)，累計(jì)創(chuàng)效1.5億元。（河北日?qǐng)?bào)記者 王育民）