河北港口集團曹妃甸港礦石碼頭股份有限公司調度指揮部部長宋濤：

　　大港碼頭上的“智慧接船人”

　　近日，宋濤在研究技術攻關方案。河北日報記者 趙 杰攝

　　4月25日9時，渤海灣曹妃甸海域晨霧散盡。河北港口集團曹妃甸港礦石碼頭股份有限公司（以下簡稱“曹港礦石碼頭”）泊位上，萬噸巨輪依次靠泊。數十米高的大型卸船機揮舞“鋼爪”，將貨輪中的鐵礦石抓運至傳送帶。

　　此刻，曹港礦石碼頭調度指揮部部長宋濤正值守在集控中心的大屏幕前，時刻注視著船舶裝卸和堆場輸運情況。

　　“80后”宋濤是滄州人，從小生長在大海邊。2011年，他來到正在建設中的曹港礦石碼頭，開啟了逐夢北方大港的人生旅程。

　　“剛來時我在設備部當技術員，后來當了卸船隊隊長，負責公司所有港機設備運行和維護保養。”宋濤說，自己職業生涯中那些高光時刻，都與港口發展中的大事相關。

　　最值得一提的大事，是2015年11月16日40萬噸級礦石大船“宏遠”輪首航曹妃甸港區。

　　大船靠泊，是對港口碼頭接卸能力和水平的考驗。面對40萬噸級大船，宋濤帶領團隊在無同類型礦石船舶作業經驗的情況下，提前研究船型特點，結合卸船機參數反復鉆研提質增效的工藝方法，最終通過應用自主研發技術“新型橋式卸船機作業方法”，采用“奇偶成行、隔行抓取”，創下1.31萬噸/小時的鐵礦石接卸世界紀錄。

　　2022年9月22日，曹妃甸港區實現了40萬噸級大船滿載靠泊，成功打通直達外海的渤海灣深水航道，極大釋放了曹妃甸的深水大港潛能。宋濤作為滿載靠泊項目攻關團隊核心成員之一，全程參與了項目論證、編審等工作，在無前人涉足、無經驗可循、無資料可考的艱難背景下，又一次與北方大港共同迎來高光時刻。

　　近年來，智慧港口建設風生水起，宋濤帶領團隊站風口、立潮頭，于2021年成功研發出礦石碼頭堆取料機自動化系統，實現了2人在集控室遠程監控6臺設備自動作業的功能，一次性節省成本1200萬元。

　　2023年，宋濤又將目光瞄準了卸船機自動化技術這一港口行業的前沿課題。

　　業內人士都知道，由于卸船機作業非連續、工況非標準的特點，卸船機自動化技術已成為國內港口自動化領域的“最后一道壁壘”。其中，激光掃描成像技術、抓斗軌跡控制技術和抓斗防搖算法更是行業公認的三大“卡脖子”技術。

　　宋濤說，搞創新，就是要“啃最硬的骨頭”。他向記者科普：激光掃描成像技術就像是卸船機的眼睛，決定著卸船機抓哪里；抓斗軌跡控制技術就像是卸船機的大腦，決定著卸船機怎么抓最高效；抓斗防搖算法則是卸船機自動化系統的安全前提，是安全生產的基礎保障。

　　“最難啃的硬骨頭”要數抓斗防搖算法。

　　宋濤至今記得，2023年4月到5月，團隊一直在論證、編寫抓斗防搖算法，但試驗過程中抓斗擺動幅度始終達不到預期，始終無法找到抓斗防搖和運行速度的最佳配合參數。

　　一籌莫展之時，宋濤大膽決定：“歸零”，一切推倒重來。

　　接下來又是一個漫長而煎熬的過程——缺乏技術參照，宋濤就重新建立了一個可變擺長的單擺模型，從最基本的物理定律中一點一點地推導；無經驗可循，他就帶團隊查閱大量書籍文獻，演算了數千張計算手稿；理論和實際有偏差，他們就反復地修正與驗證。經過上千次數據采集、修正，最終形成了一套完整的抓斗防搖算法。

　　“這套抓斗防搖算法的使用，能夠抑制40米高空作業中72噸抓斗的擺動。”宋濤自豪地告訴記者，2023年6月底，他的團隊完成了卸船機自動化系統的自主研發，實現了從激光掃描、數據處理、生成策略到自動作業的全過程自動控制，成為國內首個由企業職工完全自主研發的卸船機自動化系統。

　　“港口接卸進入智慧時代，人的智慧不可替代。”宋濤說，無論是大船時代的提質增效，還是智慧港口的技術創新，人永遠是最關鍵、最活躍的因素。

　　在曹港礦石碼頭辦公區，宋濤創新工作室的標識格外醒目。

　　“這個LOGO是由‘CST’三個字母組成的抽象的‘匠’字。C代表曹妃甸，ST是‘宋濤’首字母。”4月29日，剛剛獲得全國勞動模范榮譽稱號的宋濤說，工作室最突出的特點是創新精神、工匠精神的傳承。工作室創立10年來，已培養省級以上先進人物20余人次，完成技術改造百余項，累計創效1.5億元。（河北日報記者 王育民）