在2024年國家網(wǎng)絡(luò)安全宣傳周網(wǎng)絡(luò)安全博覽會(huì)現(xiàn)場，一首由機(jī)器人彈奏的古箏曲《荷塘月色》，引人駐足聆聽。讓機(jī)器人準(zhǔn)確彈奏古箏等多弦樂器，對(duì)它的手部要求很高。其中，手指為多關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，采用空心杯電機(jī)驅(qū)動(dòng)，使機(jī)器人“精準(zhǔn)”和“多軸弧線”運(yùn)動(dòng)插補(bǔ)，實(shí)現(xiàn)在古箏這種多弦樂器的分布呈弧形彈奏。這悠揚(yáng)的曲調(diào)，是否讓你陶醉？（記者 曾震宇 孔繁鑫 李政葳）
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