中國傳統都城中軸線的形成與發展有著悠久的歷史，早在先秦時期，就已形成以南北向軸線統領的營城制度。考古發現證實，曹魏鄴城和北魏洛陽城遺址均已于城市的核心區域形成具有極強禮儀性的中軸線規劃格局。隨著生產力的發展，國家都城的規模不斷擴展、功能日益豐富，隋大興城、唐長安城、北宋東京城、金中都的中軸線營建持續演進。

　　北京中軸線始建于元，成型、豐富于明清，發展、傳承于近現代，是逾7個世紀城市歷史遺存不斷累積疊壓的結果，成為北京老城獨特景觀秩序的極致體現。元至元四年（1267年）至明永樂三年（1405年），初步確立了北京中軸線的位置與基本形態。明永樂四年（1406年）至明嘉靖四十三年（1564年），北京城形成“凸”字形城郭格局，北京中軸線的整體格局基本形成。現存古代皇家宮苑、祭祀建筑和城市管理設施均始建于這一時期。明嘉靖四十四年（1565年）至1911年，北京中軸線的整體格局得以保持和延續，清乾隆年間對北京城規劃格局的調整與完善，進一步豐富與加強了中軸線的景觀秩序。1912年以后，原有服務于皇權的儀式性空間轉變為服務公眾的開放空間。中華人民共和國成立后，天安門廣場的規劃與建設延續并強化了中軸線居中、對稱的規劃格局，北京中軸線作為北京城市發展的基準線仍然發揮著統領性作用。

　　北京中軸線北段自鐘鼓樓至地安門外大街南端。鐘鼓樓宏偉高大的體量，與周邊街區青灰色、相對低矮密集的傳統四合院建筑形成強烈對比。由此向南繁華的商業建筑清晰地限定出居中道路的街巷尺度，形成充滿生活氣息的市井景象。其間，萬寧橋跨越玉河水系之上，為城市景觀增添了柔和、溫潤的氣質。

　　再向南進入中段北部，城市景觀主要由明清時期的皇家宮苑和祭祀建筑構成。古代皇家宮苑建筑居于軸線之上，故宮居南，內金水河環抱整個皇家宮殿區；景山居北，山體蒼翠森然，為其靠山；南側的午門、端門、天安門以層層門闕形成嚴整的景觀序列。太廟與社稷壇兩組祭祀建筑則以均衡對稱的規劃格局分布于軸線兩側。筆直寬闊的街衢、重疊對稱的建筑形成了井然、壯麗的城市景觀。景山為這一區域的制高點，是俯瞰南北景觀的最佳視覺節點。

　　北京中軸線縱貫北京老城南北，始建于13世紀，形成于16世紀，此后經不斷演進發展，形成今天全長7.8公里、世界上最長的城市軸線。北京市文物局供圖

　　位于北京中軸線核心區域的天安門、外金水橋和天安門廣場及建筑群（包括天安門廣場、人民英雄紀念碑、毛主席紀念堂、人民大會堂和中國國家博物館）構成中段南部，是自明清時期延續至今的重要禮儀活動空間。天安門是明清朝堂空間的重要組成部分，與外金水橋一同作為頒布詔令的場所，今天仍是重大國事活動的舉辦地。

　　南段由正陽門經中軸線南段道路遺存至永定門，兩側分布有規模宏大的古代祭祀建筑天壇和先農壇。正陽門城樓與箭樓雄偉壯闊，向南沿居中道路遺存可直抵永定門。南部則是明清時期皇家禮儀活動的核心區域，兩組祭祀建筑群場地空闊而廣植樹木，森然的古柏與掩映其間的宏大祭祀建筑營造了自然、神秘的景觀形態。中軸線南段道路遺存是明清時期皇家禮儀線路的有形物質載體，近年3處代表性道路遺址的考古發掘，揭示出中軸線南段道路的歷史演變。

　　在不同歷史階段的城市發展中，北京中軸線整體的規劃格局與景觀秩序均得到尊重與延續，展現出持久的生命力，同時又在時代需求的驅動下得到不斷發展與傳承，見證了中華文明的偉大成就，展現出中國傳統都城中軸線規劃理念對于城市發展的深遠影響。