5月12日，在萬(wàn)全10千伏合金廠514線路作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，一臺(tái)機(jī)器人凌空展臂，精準(zhǔn)完成帶電接地環(huán)安裝作業(yè)，標(biāo)志著萬(wàn)全區(qū)配網(wǎng)運(yùn)維工作邁入“人機(jī)協(xié)同 地面操作”的智能化新階段。

　　作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，隨著帶電作業(yè)班工作人員的遠(yuǎn)程指令，一臺(tái)雙臂機(jī)器人緩緩升空，通過(guò)搭載的多元感知系統(tǒng)，工作人員在地面實(shí)時(shí)觀測(cè)到導(dǎo)線周圍的高清畫面，同步操控機(jī)器人 “手臂” 完成剝線、安裝接地環(huán)等精細(xì)操作，僅用20分鐘機(jī)器人便精準(zhǔn)完成了三相導(dǎo)線驗(yàn)電接地環(huán)安裝，作業(yè)效率提升50%以上。整個(gè)過(guò)程中，線路電流波動(dòng)始終控制在0.5安培以內(nèi)，真正實(shí)現(xiàn)用戶“零感知”作業(yè)。

　　“過(guò)去帶電作業(yè)，穿戴絕緣裝備和進(jìn)行絕緣實(shí)驗(yàn)就需要20分鐘，在高空強(qiáng)電場(chǎng)中操作更是‘如履薄冰’。” 帶電作業(yè)班副班長(zhǎng)馬林感慨道，“現(xiàn)在有了機(jī)器人，工作人員在地面就能‘遠(yuǎn)程操控’，就像給運(yùn)維操作裝上了‘安全遙控手柄’。”本次帶電機(jī)器人依托多傳感器數(shù)據(jù)融合與視覺(jué)力覺(jué)感知技術(shù)共安裝1組接地環(huán)9個(gè)驅(qū)鳥器，不僅實(shí)現(xiàn)了作業(yè)點(diǎn)位的毫米級(jí)精準(zhǔn)定位，通過(guò)機(jī)器人作業(yè)避免了傳統(tǒng)人工操作中可能出現(xiàn)的各類風(fēng)險(xiǎn)，從根源上消除了高空墜落、電弧灼傷等安全隱患，實(shí)現(xiàn)從“人力攻堅(jiān)”到“科技護(hù)航”的跨越。

　　下一步，萬(wàn)全區(qū)供電公司將深入探索人工智能與電網(wǎng)業(yè)務(wù)的深度融合，構(gòu)建 “人機(jī)互補(bǔ)、安全高效” 的作業(yè)模式，提升供電保障能力和優(yōu)質(zhì)服務(wù)水平，以數(shù)字技術(shù)驅(qū)動(dòng)服務(wù)提升，為區(qū)域高質(zhì)量發(fā)展繼續(xù)貢獻(xiàn)源源不斷的動(dòng)能。

　　（記者 王寧 通訊員 陳亞靜）